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如何在智能制造时代发展工业机器人
时间:2019-04-05 01:39:08 来源:潮南农业网 作者:匿名



为了赶上全球制造模式的变化,未来的机器人需要提供灵活性和灵活性,以保持高容量和高质量,同时满足日益差异化的客户的需求。

未来的智能机器人功能包括可应用于不同行业领域的功能,例如制造工厂或家庭。它们还需要连接到与其他智能设备共享信息的网络,以及通过支持人工智能算法,云和大数据来学习的能力。它们还需要简单,安全且友好的人机界面(HMI)和移动能力。

更智能的机器人

许多科技巨头正在努力制造更智能的机器人。例如,谷歌正在训练其六轴机器人来拾取不同形状和材料的物体。这些机器人不会对特定对象进行预编程,因此当遇到新对象时它们具有更高的故障率,但是他们可以从每次故障中学习,因此他们可以在下次获取相同类型的对象时使用正确的策略。 。机器人可以通过云技术在其失败和成功的尝试中学习并与其他机器人分享其经验。

Fanuc正在使用深度学习算法进行类似的研究,使用试验和错误来学习如何在拾取随机放置的物体时保持90%的准确性。 Fanuc与Nvidia合作提供预测停机时间和提高现有机器人效率的服务,而Nvidia则提供GPU芯片组。深度机器学习的更多潜在应用包括通过提前规划维护工作来减少停机时间,以及通过分析视觉系统和传感器数据来优化机器人运动。

与人类一起工作和互动的机器人

虽然协作机器人的效率和准确性低于传统机器人,但它们具有许多优点,包括安全性,移动性,灵活性,节省空间,安装和编程。 IHS Markit预测,协作机器人市场将从2015年的1.08亿美元增长到2020年的5.7亿美元。

机器人的设计理念是使其了解周围环境并与人类进行交互,这与在装配线上工作的传统机器人不同。这些技术的目标是开发自然界面,使复杂的机器人系统能够以较少的培训和较低的能耗运行。协同机器人是全球范围内的热门话题,许多工业机器人供应商正在展示他们的协作机器人,包括:ABB的YuMi; Universal Robots的UR3,UR5和UR10;来自Rethink Robotics的Sawyer和Baxter;来自Fanuc的CR-35iA。

根据2016年IHS Markit服务机器人和无人机报告,2015年专业服务机器人市场估计为26亿美元,预计到2020年销售额将达到128亿美元。2020年之后,全球专业服务机器人市场有望增长更快,到2030年达到806亿美元,更多的机器人将从原型阶段发展到商业化阶段,用于不同的应用。

对于专业服务机器人市场,专业服务应用需求是10亿美元的商机。专业服务机器人的最早应用包括农业,物流,医疗保健,家政服务和健康。

随着对服务机器人需求的增加,自动化机械逐渐取代了农民的工作。它们被用于播种,种植,收割,修剪,除草,采摘,分类,喷洒和材料处理等过程。

医疗保健行业在服务机器人的应用方面也取得了长足的进步。随着手术机器人的价格下降以及他们在医疗行业的使命增加,医疗行业将继续成为机器人技术发展最快的领域之一。随着世界的老龄化,特别是在日本和德国等发达国家,随着技术的发展,对女仆机器人的需求将会增长。

移动性是服务机器人和传统工业机器人之间最重要的差异之一。根据环境,移动性和便携性,机器人的类型可分为四种类型:陆上,空中/太空/无人机,水下和可穿戴/外骨骼。

机器人的形状因子与机器人工作的环境和机器人系统的移动性有关。依靠车轮或轨道的机器人可以在结构化和可预测的环境中很好地适应(因为自动导向车是在工厂制造的或清洁机器人是在家制造的),而有腿机器人适用于非结构和不可预测的环境。

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